MFBD(Multi Flexible Body Dynamics)技术将有限元方法(FEM)和多刚体动力学(MBD)算法相结合，以有限元方法描述多体系统中一个或多个柔性体机构的行为。刚体与柔性体机构在同一个系统中进行求解计算，保障了系统运行中因几何变形和弹-塑性变形所引起的机械系统运动行为的真实结果。

对于机械系统中可能会出现的非线性接触问题，RecurDyn的MFBD提供的算法保障了柔性体与刚体、柔性体与柔性体之间的挤压、摩擦和碰撞等接触行为的计算精度。

此外柔性体的网格体可以通过有限元软件生成并导入，也可以通过RecurDyn软件内提供的Mesher工具直接在界面内对刚体模型进行网格划分，再进行刚柔耦合仿真建模。