RecurDyn主要是考虑构件在线性范围中的振动问题，将有限元软件分析得来模态固有频率结果导入RecurDyn，再进行运动部件振动分析。由于结构振动时的变形一般较小属线性范围，因此使用线性叠加的方式，通过模态缩减算法获取较佳的计算精度与速度。

• 利用结构分析FEA软件(NX.NASTRAN、MSC.NASTRAN、I-DEAS、 ANSYS/Design Space)进行模态分析，导入柔性体固有频率结果到RecurDyn中进行运动部件的线性动态分析
• 约束条件建立以及柔性体替换刚体功能（Flexible Body Swap）
• 运动部件的柔性体变形、动态应力显示
• 弹性梁自动生成功能
• 疲劳耐久性分析输出结果（FEMFAT接口）