线性化有助于理解非线性系统在确定状态下的系统行为,可以获得系统的特征值和特征向量。在设计的机械系统中如果设计控制系统时,可以用Linear预测机械系统的响应,可以获得空间状态矩阵和状态矢量。状态空间表示法适合验证模型的可控性和可观察性、设计反馈控制器及获得频率响应,结果可与有限元分析或者模态试验的结果进行对比。

  • Eigen-value 分析
  • State Matrix (ABCD) 分析
  • Modal Mode 分析