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产品概要 RecurDyn V9R1 ParticleWorks RecurDyn/Professional MFBD平台 多样化接口 多领域应用
MBD 多体动力学 MFBD 独家柔性体技术 G-Modeling Contact 接触 EHD 油膜润滑 Particles 固体颗粒 Particleworks 流固耦合 机电一体化 二次开发 优化设计
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军用装甲履带车
行业特点:
坦克和装甲车等高机动履带车辆,高速行驶时由于履带和地面以及履带和车体之间的碰撞,会产生剧烈的振荡。车体倾斜振动会带来倾覆的危险,双侧履带会因振荡而导致接地压力不同,从而产生不同的驱动效果,降低车辆的行驶稳定性和操纵性。这种振动和冲击还会加速乘员的疲劳和不舒适,影响乘员的心理状态和战斗力,当振动频率和强度达到一定程度时还会威胁人员的健康。对于综合武器系统,振动对车载武器和设备的性能也有着很大的影响。振动使车辆部件受交变载荷,不仅会使车辆发生疲劳损害,高强度振动还会造成部件的突然破坏。因而,对于高机动履带车辆而言,悬架系统的好坏直接影响车辆的性能。
典型问题及RecurDyn解决方案:
整车性能分析
■ 平稳性:履带车辆行驶时吸收各种冲击和振动的能力;
■ 稳定性:履带车辆抗翻倾和滑移的力;
■ 机动性:通过性能(越沟、越障、爬坡能力等),加速性能。
解决方案:RecurDyn支持系统级的分析方法,为坦克装甲车整机性能(如平顺性、稳定性、机动性)的分析提供解决方案。RecurDyn不仅提供丰富的建模元素(Body, Joint, Force, Contact等),而且支持多种格式的外部模型导入,为整机性能分析提供完整的建模和仿真技术。此外,RecurDyn具有种类繁多的工具包,如Chain, Gear, Belt, Bearing, Engine, TChain……便于坦克和装甲车动力系统、传动系统的建模与分析。特别是高机动履带系统模块为高机动履带车辆行走系统提供自动快速而准确的方案。
关键部件的失效分析
■ 传动齿轮,负重轮疲劳寿命预测,悬架系统扭力轴疲劳寿命及承载能力分析等。
解决方案:RecurDyn提供基于模态缩减技术和有限元柔性体技术的刚柔混合技术,分析不同工况下关键部件的应力/应变,为部件的刚度、强度设计提供解决方案。V8更是集成疲劳寿命预测模块,来预测传动齿轮、负重轮、悬架扭力轴等等关键部件的疲劳寿命。
系统设计
■ 高机动履带车辆速度快,行驶环境恶劣,地面激励对其作用明显。履带车辆垂直加速度增加,支重轮的垂向位移增大,履带产生振跳,严重可能导致脱轮;
■ 悬架系统:高速履带车辆悬挂系统动力学特征直接影响着车辆的机动性与乘员的适应性,并对车载武器和设备的性能发挥有着重要的影响;
■ 张紧力调节装置:张紧力对车辆的平顺性、通过性和机动性都有着深刻影响。履带张紧力最优化是提高车辆的综合性能必要条件;
■ 控制系统设计:火控系统设计,悬架主动与半主动控制设计等。
解决方案:RecurDyn虚拟样机的整机性能分析及关键部件的失效分析,为系统优化提供基于整机性能、或部件刚度、强度和疲劳寿命的设计依据。为悬架系统及张紧力调节装置等的设计提供平顺性、稳定性的解决方案,和(或)悬架扭力轴、承重轮承载及疲劳寿命最优的解决方案。
 
RecurDyn不但提供联合仿真与控制软件的接口,而且独有“One-Solver内置控制包”,实现机械-控制系统协同仿真,为机械-控制系统的协同设计提供完美解决方案。