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产品概要 RecurDyn V8R4 ParticleWorks RecurDyn/Professional MFBD平台 多样化接口 多领域应用
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工程机械

行业特点:
工程机械最大的特点在于既有类似通用车辆的底盘系统,又有类似通用机械装备的工作装置。自行式工程机械主要由发动机、工作装置及底盘三部分组成。发动机提供动力,工作装置是工程机械特有的机械装置,是用来完成各种任务的执行机构。可靠性直接决定了工程机械能否顺利完成施工任务,是评价工程机械质量的重要指标。底盘作为整机的支承并使机械能以所需的速度和牵引力沿规定的方向行驶,其性能直接影响自行式工程机械的使用性能。对于某些工程机械,全部作业都是在行驶中进行的,如铲土运输机械;底盘的性能对整机的性能具有决定性的影响。


典型问题及RecurDyn解决方案:
工作装置性能分析
工作装置的使用性能是工程机械质量的重要指标,是设计的重要依据;
■ 起重机:起升、变幅、回转、行走系统动力学特性分析;
■ 起重量、幅度、起升高度、各机构工作速度;整机抗倾覆性能;
■ 挖掘机:工作装置、回转装置和行走装置动力学特性分析;最大挖掘高度、最大挖掘深度、最大挖掘半径和最大水平挖掘半径;动臂、斗杆和铲斗运动姿态计算,挖掘包络区的形成。
解决方案:工程机械工作装置性能分析涉及整机动力学特性分析。RecurDyn提供系统级的设计分析方法,可以建立整机虚拟样机,分析不同工况工程机械工作装置的工作性能。RecurDyn具有许多子系统模块(如齿轮,等等)。特别是低机动履带系统模块包含低机动履带系统常见的元素(驱动轮,支重轮,履带板),为工程机械履带底盘提供建模与仿真解决方案。


工程机械中的柔性问题
工程机械在作业过程中承受复杂的交变载荷,恶劣的工作环境使得工作机械主要零部件失效时有发生,工程机械的大型化也使设计者必须考虑柔性问题;
起重机臂架刚度、强度、稳定性和疲劳寿命设计;履带架、支重轮与履带板等强度和疲劳强度预测;挖掘机动臂、斗杆、履带架等等关键部件的疲劳失效问题;
微动性问题:伸缩臂变幅、缩臂抖动问题。
解决方案:动力学分析的刚柔混合技术可以解决工程机械中的柔性问题。RecurDyn不仅提供基于模态缩减技术的柔性体模块,而且独有有限元柔性体模块,从而为刚柔混合问题提供完美的解决方案。RecurDyn还集成疲劳寿命分析模块,解决关键部件的疲劳寿命预测问题。


液压系统优化设计
解决方案:RecurDyn提供与液压软件的接口,通过与液压软件的联合仿真,实现机械-液压系统的协同设计。
工程机械的智能化
■ 工程机械产品的自动化,智能化与集成化是工程机械的重要发展方向。在特定的施工作业中,如易燃易爆区,辐射区或有害健康的作业区,需要无人驾驶控制技术。
解决方案:RecurDyn具有与控制软件的接口,能与常用的控制软件进行联合仿真。此外独有“One-Solver内置控制包”,从而为机械-控制系统的协同设计仿真提供解决方案。