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产品概要 RecurDyn V9R1 ParticleWorks RecurDyn/Professional MFBD平台 多样化接口 多领域应用
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RecurDyn独家技术—— MFBD(多柔性体动力学)

    在RecurDyn软件中利用MFBD技术 - Multi Flexible Body Dynamics(多柔性体动力学方法)分析系统的动力学问题,系统内可以包含刚体与柔性体。MFBD包含了多体动力学(MBD - Multi Body Dynamics)和有限元方法(FEM - Finite Element Method)。多体动力学用来分析刚体的运动规律。有限元方法用于分析柔性体的应力、应变和形变。RecurDyn将这两个问题的求解利用一个求解器一次完成求解。相比于联合仿真,RecurDyn的求解器具有速度快,稳定性好的优点。

    RecurDyn中的MFBD技术有两种求解方法。一种是模态合成法,物体的形变是由物体的模态振型线性叠加而成,模态振型是由柔性体的本征分析得到的。另一种是节点法,所有节点的自由度都加以考虑。节点法可以解决几何变形非线性,材料非线性,例如塑性材料,大应变材料,类橡胶材料,超弹性材料等。RecurDyn将这两种方法都集成到一个强大的求解器中,使得软件具有运算速度快,稳定性好的优点。

    另外,柔性体的网格可以通过其他有限元软件划分完成再倒入到软件中,或利用RecurDyn内的网格工具直接生成网格。RecurDyn是第一个具有MFBD技术分析功能的软件,使得用户在解决多柔性体动力学问题时更加灵活便利。 

多体动力学分析

    多体动力学分析是用来分析一个系统在一段时间内的运动过程。这个系统通常包括刚体以及与刚体相关的运动副,物体所受的力,对特定物体定义的运动。作用在物体上的力可以是物体间的相互作用力,如弹簧或接触,或是外部施加的作用力,如重力或驱动力。RecurDyn提供了一个易用的环境用于对多体动力学进行建模和分析。

RecurDyn软件中多体动力学的分析特征

▪ 可以很快捷的模拟特定的运动、力、运动副或接触。

▪ 快速直观地建立机械系统中的机构原件和结构。

MFBD技术

在RecurDyn中MFBD技术是多体动力学分析的一个扩展。柔性体可以由刚体转换得到。MFBD技术包含了多体动力学分析的优势,如对模型的运动副与外力的分析。柔性体的运动规律和应力、应变、形变这些结果可以从MFBD技术分析结果中直接读取分析。

RecurDyn软件中MFBD技术的分析特征

▪ 在同一模型中可以同时包含刚体和柔性体。

▪ 被设置为柔性体的物体可以被调整为刚体,以及柔性体的节点法与模态法也可以快速切换。这样可以根据需要进行快速调整并且节省了时间。

▪ 作用在柔性体上的边界条件和力在分析时更加精确与符合实际。而对刚体先进行动力学分析得到受力再利用有限元方法进行静力学分析则不具备这种优势。

▪ 在将刚体转变为柔性体时,物体间的接触、运动副、受力都将会保持不变。

▪ RecurDyn中的刚体可以利用其他有限元软件划分网格再导入软件中。